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… “Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints”. En: Robotica 32.7 (2014), págs. 1017-1038. …
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Cruz Ulloa, C., del Cerro, J., & Barrientos, A. (2022). Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física. In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (pp. 679–686). Servizo de Publicacións da UDC. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0679
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